Mauritania eller Mauretania er navnet på en eldgammel region i Nord- Afrika , som ville tilsvare det nordlige territoriet til det moderne Marokko , de spanske byene Ceuta og Melilla , og vest og sentrum av de algeriske territoriene som ligger nord for fjellene i Atlas . . Kongedømmet Mauritania lå ikke på stedet der moderne Mauritania er i dag (sørøst for Vest-Sahara ).
Dens innfødte innbyggere, semi-nomadiske gjetere av Berber -etnisitet , var kjent for romerne som mauri (hvorfra begrepet " maur " på spansk stammer fra ) og masaselios . Fra det sjette århundre f.Kr. C., slo fønikerne og karthagerne seg ned langs kysten. Masaselerne ble en del av det numidiske riket Masinisa i 203 f.Kr. C. etter nederlaget til deres monark Sifax , som hadde vært en alliert av Kartago mot Roma.
På begynnelsen av det andre århundre a. C., riket Mauretania ble en vasallstat i Roma. Augustus utnevnte Juba II , sønn av Juba I av Numidia (et rike som hadde blitt annektert av Roma og gjort til en romersk provins), til konge av Mauretania. Juba II gjorde sin hovedstad, Cæsarea , til et hellensk og romersk kultursenter. Da han døde, i år 23, etterfulgte hans sønn Ptolemaios tronen, men han ble myrdet etter ordre fra keiser Caligula i år 40. I 42, under keiser Claudius , etter å ha blitt slått ned et opprør ledet av Aedemon, Ptolemaios' frigjører, det mauritanske riket ble annektert av Roma og delt inn i to provinser: Mauritania Tingitana (med hovedstad i Tingis, nåværende Tanger , Marokko) og Mauritania Cesariense (med hovedstad i Caesarea, nåværende Cherchell , Algerie). Romersk innflytelse var hovedsakelig begrenset til kysten og de romerske koloniene, siden suverenitet over det meste av det indre av provinsene ble utøvd gjennom lokale mauritanske høvdinger. De innfødte mauritanerne var en svært hyppig kilde til lett kavaleri som hjelpemenn til de romerske legionene.
Rundt år 288 skilte Diokletian den østlige delen av Mauretania Cesariense, og skapte en ny provins ved navn Mauretania Sitifense . Disse to provinsene ble inkludert i bispedømmet Afrika , mens Tingitana ble en del av bispedømmet Hispania . Provinsen ga Roma en keiser, Macrinus .
Ved ankomsten av vandalene til Nord-Afrika var det meste av Mauritania praktisk talt uavhengig. Kristendommen , som hadde spredt seg over hele regionen i løpet av det 4. og 5. århundre, forsvant med arabernes ankomst på 700-tallet.