Mosestaven refererer til staven (som skal være en slags trestav ) , båret av Moses i Det gamle testamente .
For å akkreditere oppdraget hans , formidlet Gud til Moses kraften til å gjøre undere ved hjelp av en stav han hadde i hånden. Til å begynne med forandret Gud selv staven til en slange , som Moses måtte fange i halen og som så tok form av en stav igjen. Moses, midt iblant sitt folk, reproduserte dette vidunderbarnet foran ham, og fikk derved hans tillit. Så presenterte han seg for farao i selskap med sin bror Aron , som Gud hadde tildelt som assistent, og i nærvær av monarken utførte han flere vidunderbarn med den mirakuløse staven, blant annet, og gjorde den til en slange som slukte stavene av magikerne .
Med denne samme staven strukket ut i vannet i Egypt ble de til blod , med den slo han støvet på jorden og en sky av mygg dukket opp . så løftet han den mot himmelen og hagl begynte å falle ; han reiste den igjen, og en hær av gresshopper ble dannet . Stangen tjente Moses for noen vidunderbarn til fordel for hans folk; han brukte den til å skille vannet i Rødehavet da Israels folk flyktet forfulgt av faraos hær; med den traff han klippen Horeb og fikk krystallklart vann til å strømme for å slukke israelittenes tørst ; med den fulgte han folkets bønn under kampen mot amalekittene , og med den slo han igjen klippen Meriba .
Etterpå blir det ikke lenger sagt noe utgående faktum; men stangen forble et symbol på kraften som ble kommunisert av Gud til sin tjener og tjente til å indikere for tilskuerne det øyeblikket da den guddommelige inngripen fant sted.