En pisk var et smalt, lett og raskt fartøy med grunt dypgående, drevet frem av årer og seil, i hovedsak en liten bysse . De hadde normalt robanker på hver side, mellom 12 og 18 mann, en enkelt mast med et lateen (trekantet) seil, og hadde normalt to eller tre kanoner. Seilet ble brukt til å krysse og redde roernes styrker, mens årene drev skipet inn og ut av havn og under kamp.
Fusta var det generiske navnet som ble gitt til alle slags båter i middelalderen , selv om de allerede på 1400-tallet dannet en spesiell familie av robåter. De ble også noen ganger kalt en galeot , selv om disse vanligvis hadde to master. [ 1 ]
Deres hastighet, mobilitet, evne til å bevege seg uten vind og deres evne til å operere i grunt farvann – avgjørende for å gjemme seg i kystfarvann før de angriper passerende skip – gjorde dem ideelle for krigføring og piratkopiering. Rideavlingen var det foretrukne skipet til nordafrikanske korsarer fra Salé og Barbarykysten . Også hovedsakelig med pisker utførte Barbarossa-brødrene Baba Aruj og Jayr al-Din den tyrkiske erobringen av Nord-Afrika og redningen av Mudejars og Moriscos i Spania etter Granadas fall. De, og de andre nordafrikanske korsarene, forårsaket terror i de kristne flåtene og på øyene og kystområdene i Middelhavet med fartøyer av denne typen på 1500- og 1600-tallet.