I det gamle Roma ble prosessen med å frigjøre en slave , og dermed bli en frigjort mann , kalt manumisjon . Det var en vanlig praksis i Roma og dets domener gjennom historien. En slave , ved hengivenhet, begunstigelser gitt, meritter, personlige egenskaper, eierens velvilje, kunne bli en frigjører og til og med bli akseptert og innlemmet i det høyromerske samfunn, slik tilfellet er med noen keiserlige frigjørere, som gjennom systemet med sosial forfremmelse , så vel som for sin eksepsjonelle rikdom eller erfaring, nådde de toppen av den sosiale skalaen og nådde politiske posisjoner takket være støtten fra aristokratietRoman. Men det vanligste var at de fortsatt ble sett på som livegne , ikke tillot dem å glemme fortiden sin, og de fleste av de frigjorte klatret rett og slett opp et trinn i den romerske sosiale lagdelingen, og ble en del av plebs og med det behovet for å tjene liv. med sitt arbeid, så mange av dem fortsatte å jobbe for sine tidligere eiere, nå arbeidsgivere.
I Roma var det to måter å innvilge manumisjon på: en høytidelig (sivil), der den manummitterte slaven ble ansett som fri og som romersk statsborger , og den andre, ikke-høytidelig (pretoria), der slaven ble frigjort, men han fikk ikke romersk statsborgerskap, men forble i tilstanden som en latinsk statsborger (latini iuniani), dette tvang den frigjorte latineren til å overføre alle eiendelene hans til sin tidligere eier på tidspunktet for hans død.
Justinian beordret at slaven som hans dominus ga navnet "sønn" i offentlig form, selv om han av denne grunn ikke skaffet seg rettighetene til slike. Det skal bemerkes at ikke-høytidelige manumisjoner ikke hadde en bindende juridisk karakter, slik at slavens eiendom kunne tas tilbake når som helst.