Josiah Henson var en amerikansk aktivist født inn i slaveri . Han ble født 15. juni 1789 i Charles County , Maryland , USA og døde i Dresden , Canada 5. mai 1883 . I 1830 , på jakt etter frihet , rømte han til Upper Canada (nå en del av Ontario ) med sin kone og små barn. Han jobbet på forskjellige gårder til han tjente nok til å sende sin eldste sønn Tom på skolen, som igjen lærte faren å lese. Henson, litterær, ble lederen av det voksende fellesskapet av flyktende slaver i Canada og grunnla en skole i Dawn som først og fremst var beregnet på rømte slaver, for å lære dem fag der de kunne tjene sitt eget brød i frihet.
Han er en fjern slektning av Taraji P. Henson og oldebarnet til oppdagelsesreisende Matthew Henson .
Henson ble også en predikant for Metodistkirken, reiste og holdt foredrag i mange områder i USA og Storbritannia, og hjalp mer enn to hundre mennesker å rømme på det som ble kalt " underjordisk jernbane." Selv om mange afroamerikanere kom tilbake til USA etter avskaffelsen av slaveriet, ble Henson og kona værende i Dawn resten av livet.
Hanson regnes som inspirasjonen til Harriet Beecher Stowe for opprettelsen av hovedpersonen i romanen hennes " Onkel Toms hytte " .