I gresk mytologi var Antenor (på gammelgresk Ἀντήνωρ - Antếnôr ) en rådgiver for kong Priamos av Troja som under beleiringen av byen tok til orde for en fredelig løsning mellom grekerne og trojanerne.
Antenor støttet løsningen av konflikten med en konfrontasjon mellom Paris og Menelaos , og huset hans ble ikke plyndret under konfrontasjonen.
Han var en trojansk karakter som profeterte at akaerne ville hente Helen fra Troja . [ 1 ] Han fyller blant trojanerne en funksjon som ligner Nestor blant akaerne: skikkelsen av en klok, erfaren og klok gammel mann. [ 1 ]
Han giftet seg med Téano , som han hadde Acamante med .
Antenor er den mytiske grunnleggeren av Venezia og Padova . [ 2 ]
(2207) Antenor , en trojansk Jupiter-asteroide oppdaget i 1977 av den sovjetiske astronomen Nikolai Chernykh , er oppkalt etter ham. [ 3 ]