En undersjøisk terskel er det grunneste punktet på den dypeste banen på havbunnen som tillater passering fra ett havbasseng til et annet. Dyphavstrømmer bruker undervannsterskler for å flytte fra ett domene til et annet. Topografisk tilsvarer en terskel et batymetrisk setepunkt (et sted hvor topografien er maksimal i én retning mens den er minimum i perpendikulæren).
Et eksempel er Camarinal-terskelen som skiller Atlanterhavet fra Middelhavet .
Den kontinentale ekvivalenten til terskelen kalles en col .