Udaijin (右大臣? ) , oversatt som høyreminister , var en regjeringsposisjon i Japan i slutten av Nara- og Heian -tiden . Det ble opprettet i 702 som en del av Daijō-kan (Department of State) av Taihō-koden .
Udaijin var den nedre utenriksministeren , han står over de andre grenene av utenriksdepartementet som assistent for Sadaijin (venstreminister).
Udaijin -posten sammen med resten av Daijō-kan- strukturen falt gradvis ut av makten på 900- og 1000-tallet, da Fujiwara-klanen begynte å dominere japansk politikk. Systemet hadde ingen makt på 1100-tallet, da Minamoto-klanen overtok den aristokratiske klassen, men det ble demontert under Meiji-restaureringen .