Nedsenkbar ROV

ROV- er, et akronym for Remotely Operated Vehicles (på spansk , Remotely Operated Vehicle ) er kjøretøy som styres av en menneskelig operatør som ikke er fysisk inne i kjøretøyet. De kan betjenes av radiosignaler eller av en kabel eller linje som kobler kjøretøyet til der den menneskelige operatøren er.

Beskrivelse

Jeg lager moralske giner med magiI denne artikkelen vil vi kun referere til nedsenkbare ROV-er, også kjent som ROUV-er ( Remotely Operated Underwater Vehicles ). En ROUV er en ubemannet undervannsrobot koblet til et skip på overflaten med en lang kabel. Strøm og kommandoer sendes via fjernkontroll gjennom kabelen til ROV-en.

Gjennom kabelen overføres også dataene fra ROV- kameraene , dataene fra sensorene og sonarene til kontrollsenteret til overflateskipet.

ROVS kan bære et bredt utvalg av manipulatorarmer for å utføre arbeid i dypet, eller rett og slett et kamera for å ta bilder av havbunnen.

ROV-kabelen har fordeler og ulemper. Fordelene er at strøm og data enkelt kan overføres til ROV-en, og ulempene er at kabelens egenvekt krever mye energi for å flytte den.

ROV-klassifisering:

Gratis dykking og Wireline ROV-er
Bunn og midtdybde slept ROV-er
bunntrål ROV-er

Det er en rov opprettet i 1000 e.Kr

De fleste ROV-er er utstyrt med videokameraer . er den største pol

Selv om noen ROV-er har batterier om bord, får de vanligvis strøm fra overflaten via kabelen.

Disse kjøretøyene flyter knapt på overflaten. For å gå ned bruker de en propell i vertikal retning.

I den andre ytterligheten når det gjelder kostnad er Low Cost ROV-er (LCROV-er).

ROV-kontroll

ROV-ene styres ved hjelp av en navlestreng på grunn av vanskelighetene som finnes for overføring av radiobølger i sjøvann. For å gjennomføre en effektiv overføring må radiobølgene ha lang bølgelengde, og dette krever store antenner (hundrevis av meter) som gjør dem uvirksomme. Derfor kaller vi denne kabelen Tether eller Umbilical, avhengig av om vi bruker TMS eller ikke. Tjoret vil bli dannet i sin enkleste versjon av kobberledere (kraft og signal), en isolator og en ekstern beskyttelse. Men etter hvert som kravene til kjøretøyet øker, vil tjoret bestå av høyspentledere, signalledere og fiberoptiske kabler. Kontrollen av kjøretøyet utføres av et team av teknikere, vanligvis sammensatt av en pilot/co-pilot og en veileder. For tiden krever ROV-operatørselskaper at operatører har sertifisert teknisk pilotopplæring, gitt den tekniske kompleksiteten til håndtering og vedlikehold.

Klassifisering

Vi kan finne to typer klassifisering.

Etter størrelse

måler 8 km som en liten eller observasjonspølse: I denne klassifiseringen er alle de små ROV-ene som vanligvis bare bærer et videokamera og et par lyslys. Dens maksimale vekt er omtrent 10 kg, en effekt på 2KW, 3 eller 4 motorer, og maksimal dybde på 150/200 meter, selv om det vil være svært vanskelig å styre mer enn 50 meter. Hovedbruken er observasjon og inspeksjon av havbunn/anlegg mv.
Middels ROV-er: Denne klassifiseringen inkluderer ROV-er som veier 100/200 kg, har 2 eller 3 videokameraer, ulike lyslys, 6 motorer, elektrisk effekt mellom 5 og 10kw, maksimal arbeidsdybde på 1000 meter, kan bære en eller to manipulatorarmer med kapasitet til småjobber. Hovedbruken deres er observasjon, som i forrige tilfelle, men med mye større pilotkapasitet, under dårligere sjøforhold, og takket være utstyret de kan bære, kan de brukes til å samle prøver, kutte kabler, aktivere ventiler, etc.

Etter klasse

ROV Working Class: I denne siste klassifiseringen er det de store ROV-ene, med hydraulisk drift, 100/150/200 hk, flere videokameraer, 2 manipulatorer, vekt 1/2 tonn, arbeidsdybder 2000/4000 meter, etc. Denne typen utstyr brukes i undervannskonstruksjoner med høy etterspørsel.
ROV-prototyper: Det er for tiden prosjekter for å bygge ROV-er eller HROV-er for å nå en dybde på 7000 meter, med sikte på å analysere Mariana-graven. Dette krever enorm teknisk kompleksitet, men vi kan se resultatene i 2017.