Multirotor
En multirotor [ 1 ] eller multikopter er et helikopter med mer enn to rotorer .
Moderne multirotorer bruker vanligvis blader med fast stigning, rotorvinkelen varierer ikke når bladene roterer, kjøretøyets bevegelseskontroll oppnås ved å variere den relative hastigheten til hver rotor for å endre skyvekraften og dreiemomentet som produseres av hver av dem.
På grunn av deres enkle konstruksjon og kontroll, brukes multirotorer ofte i RC-modellhelikopterprosjekter [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] der navnene quadcopter, hexacopter og octocopter er ofte brukt å referere til helikoptre med henholdsvis 4, 6 og 8 blader .
Eksempler
- Cierva Air Horse - et britisk helikopter med tre blader, tre rotorer som brukes til å gi et stort dytt, uten at det går på bekostning av rotorens motstand.
- Quadrotors - Etienne Oehmichen og George de Bothezat bygde og fløy quadrotor-design i 1920.
- [2] - en prototype tysk elektrisk multikopter med 16 rotorer, det første elektriske multikopteret i verden som oppnådde bemannet flyging [ 7 ] Det store antallet lavkostmotorer gjør det økonomisk, stillegående og i stand til å gi redundans for å opprettholde kontroll over opptil fire motorer svikter [ 8 ]
- AT Black Knight Transformer - en 8-rotor prototype [ 9 ]
Flyvende videokameraer
RC multirotorer blir i økende grad brukt som et lavbudsjettalternativ for flyfotografering og video av steder og bygninger.
Referanser
- ↑ Siden begynnelsen av helikopterutviklingen har begrepet multirotor blitt brukt for å referere til helikoptre med to sett med rotorer.
- ^ "AeroQuad - The Open Source Quadcopter" . Arkivert fra originalen 3. januar 2012 . Hentet 4. juni 2012 .
- ↑ Tabell som sammenligner forskjellige DIY multikopter-prosjekter
- ↑ Wolferl Open-design Quadcopter , til Open Source Next Generation Multicopter
- ↑ .diydrones.com/DIY-droner
- ↑ [1] Åpen kildekode UAV Autopilot for multirotorer
- ^ "tittel = Tysk multikopter foretar første bemannede flytur" . Suasi november 2011 . 1. november 2011.
- ↑ Sport Aviation (januar 2012). Nytt fly Aris fra Tyskland . s. 14.
- ↑ https://www.advancedtacticsinc.com/black-knight-transformer-first-flights/