Mithila var en eldgammel by, hovedstad i det gamle kongeriket Videja – moderne Tirjat – som ligger nord for Bijar , der distriktene Darbhanga , Champaran og Muzaffarpur var . Det var hjemmet til et sanskritspråklig undervisningssenter . Han er nevnt i Satápata-brahmana .
Når Mithila blir omtalt som et kongerike, var hovedstaden Yanaka-Pura (i Nepal ), og det ser ut til at grensene en gang nådde Kosi-elven , så den må ha inkludert deler av Purnea- , Monguir- og Mithila-distriktene også. Bhagalpur .
I følge Majabharata (en episk-religiøs tekst fra det 3. århundre f.Kr. ) var Mithila et folk fra Nord-India, muligens innbyggerne i Mithila.
I Ramaiana er det snakk om Mithi, sønn av kong Nimi (som er en karakter i Mahabharata ) og ble en prins av byen Mithilā.
Ifølge tradisjonen var det filosofer og religiøse lærere ved hoffet til kong Janaka så tidlig som i 1000 f.Kr. C. Om rikets eldgamle historie er nesten ingenting kjent.
Historier om mithilaene blir fortalt i Kaviá- litteraturen .
I Brichat-samjita av Varaja Mijira er mithilas nevnt som et kongelig folk.
I Bhagavata-purana ( 1000-tallet e.Kr. ) blir prins Mithi (mytisk grunnlegger av byen Mithilā) omdøpt til "Kong Mithila".
På 900-tallet ble regionen erobret av Pal-dynastiet (fra Magadha ), og deretter dominert av Ballal Sen (fra Bengal ) som hadde tiltrådt tronen noen år tidligere, i 1069 . Da sønnen Laksman Sen ble født , innviet kong Balal Sen en kalender for å feire den. Den kalenderen er fortsatt i bruk blant Mithilanchal - ekspertene . I 1203 ble Mithilanchal midlertidig erobret av Muhammad Bajtiiar Khalyi . Nany Deva, som hadde sin hovedstad i Simraun Garhi ( Birganj ), beseiret den siste Sena -kongen , Laksman Sen, og besteg tronen. Han var musiker, og etter erobringen av Mithilanchal flyttet han hovedstaden til Kamala Aditia Sthan ( Kamladan ). En annen landsby, Andharatharhi (i Madhubani -distriktet ), er også nevnt som hovedstaden i Karnatene . I denne byen var det rundt sytti kunstige laguner. Nani Deva grunnla Karni-dynastiet , som hadde fem konger.