Gregorio Céspedes eller de Céspedes (1551 – Kokura , 11. desember 1611), spansk jesuittprest og forfatter.
Født i Toledo kommune Villanueva de Alcardete . Han ankom Nagasaki (Japan) i 1577 sammen med fjorten følgesvenner av hans orden og tilbrakte 34 år i øst. Den 6. september 1593 landet han i Korea for å tjene kristne soldater som kjempet i invasjonshæren til japanske daimyo Toyotomi Hideyoshi ; fire brev som han skrev da er det første skriftlige vitnesbyrd om den vestlige tilstedeværelsen i det landet.