Civitates Orbis Terrarum var et publiseringsprosjekt tenkt som et supplement til Abraham Ortelius ' verdensatlas , Theatrum Orbis Terrarum (1572), som ble den mest omfattende samlingen av panoramautsikt, planer og tekstkommentarer om byer publisert under moderne tid .
En veldig stor gruppe informanter, tegnere og samarbeidspartnere dannet et team ledet av Georg Braun (1541-1622), kannik ved Kölnerdomen , hovedpromotor og generell koordinator for arbeidet. De originale tegningene ble laget av forskjellige forfattere, inkludert Joris Hoefnagel (også kjent som Georg Hoefnagel eller Hufnagel), en flamsk kunstner som reiste til mange land for å komponere sine synspunkter. Gravøren Franz Hogenberg hadde ansvaret for å lage de fleste platene for stempling . De latinske tekstene som følger med bildene, i stor grad skrevet av Braun selv, er beskrivende i sin natur og henspiller på historien, geografien og sosiale og økonomiske aspekter ved hver by. Verket ble utgitt i seks bind, som dukket opp i påfølgende år (1572, 1575, 1581, 1588, 1598 og 1617), og ble trykt på nytt og utgitt på nytt ved en rekke anledninger i forskjellige land.